Nació el 14 de julio de 1899 en El Molar (Madrid). Fue hija del médico y catedrático Hipólito Rodríguez-Pinilla Bartolomé y de Magdalena Mata, y hermana de Tomás, Enrique, Emilio, Ramón, Manuel, Joaquina, Cándido, Manuel, Emilio y Julia Rodríguez Mata. Estudió en el Instituto-Escuela y posteriormente Filosofía y Letras en la Universidad Central de Madrid. Pianista formada en el ambiente institucionista, en 1927 participó en varios conciertos organizados por la asociación Protección al Trabajo de la Mujer.
Tras superar los cursillos de selección convocados en 1931 para el ingreso en el Magisterio nacional, obtuvo el título de maestra de primera enseñanza en febrero de 1932. En 1934 fue destinada a Encinas Reales (Córdoba), donde tomó posesión de su plaza en propiedad ese mismo año. Durante la Guerra Civil abandonó su puesto y en 1939 fue reintegrada a la escuela de niñas de Fuentetoja (Córdoba), aunque no parece que llegara a reincorporarse.
Colaboró en 1940 con Jimena Menéndez Pidal, Carmen García Diestro y Ángeles Gasset en la fundación del Colegio Estudio, donde ejerció como profesora de música hasta 1949. Anteriormente había impartido esta materia en el Instituto-Escuela junto al músico Rafael Benedito. Como compositora destacó la música que escribió para el Auto de Navidad de Jimena Menéndez Pidal.
Entre 1945 y 1946 participó en las llamadas “misiones folclóricas” impulsadas por la Sección de Folclore del Instituto Español de Musicología (CSIC), dedicadas a la recuperación de la música tradicional española. Algunas de las canciones que recogió en Jaén y Madrid fueron remitidas a Ramón Menéndez Pidal, con quien colaboró en actividades de difusión del Romancero tradicional, interpretando también piezas al piano.
En 1949 se trasladó a Estados Unidos para participar en un curso de verano y obtuvo licencia para residir en Lenox (Massachusetts) como profesora de español. Durante el curso 1950-1951 trabajó en el Middlebury College (Vermont). Ese mismo año solicitó una excedencia voluntaria para continuar su estancia en Estados Unidos con el fin de perfeccionar el idioma y conocer distintos métodos pedagógicos. Su expediente de depuración fue resuelto en 1950, confirmándola en su cargo, aunque con inhabilitación para ejercer puestos directivos.
En 1954 se instaló definitivamente en México, donde residía parte de su familia. Allí fue profesora en la Universidad de Guanajuato y en el Instituto Politécnico Nacional de Ciudad de México, ciudad en la que falleció el 21 de noviembre de 1970.