Nació en Sète (Hérault, Francia) en 1890, donde su padre, Enrique Navarro, se encontraba exiliado. Su madre fue María Luisa Margatí. Tuvo varios hermanos: Dolores, Mercedes, Antonio y Enrique Navarro Margatí. Durante su adolescencia regresó a España y cursó el bachillerato en Cádiz. Posteriormente se trasladó a Madrid, donde estudió en la Asociación para la Enseñanza de la Mujer y continuó su formación en la Escuela Normal de Maestras y en la Escuela Superior de Magisterio de Madrid.
Contrajo matrimonio con el pedagogo Lorenzo Luzuriaga Medina, con quien tuvo cuatro hijos: Jorge, Carlos, José e Isabel Luzuriaga Navarro. Gracias a una pensión de la Junta para Ampliación de Estudios (JAE), el matrimonio se trasladó a Alemania para ampliar su formación pedagógica. Ambos participaron en la renovación educativa española y fueron cofundadores del Boletín Escolar en 1917, antecedente de la Revista de Pedagogía, fundada en 1922.
Desarrolló una importante actividad docente y de investigación pedagógica. Fue maestra en el Colegio Nacional de Sordomudos y Ciegos de Madrid y dedicó especial atención a los problemas de la infancia y, en particular, a la educación de los niños sordomudos. Realizó varias estancias en el extranjero para estudiar los métodos de educación especial que se aplicaban en otros países europeos. También formó parte del comité de redacción de la revista Cultura Integral Femenina y colaboró en diversos periódicos y revistas durante las décadas de 1920 y 1930 con artículos sobre educación y sobre la situación de las mujeres.
En los años treinta desarrolló una intensa actividad política y asociativa. Fue socia del Lyceum Club Femenino y participó en diversas organizaciones vinculadas al feminismo y a la renovación educativa, entre ellas la Liga Española de Educación Nueva, la Liga Femenina Española por la Paz, la Agrupación Femenina Republicana, la Escuela del Hogar y Profesional de la Mujer, las Misiones Pedagógicas y el Consejo Superior de Protección de Menores. Defendió activamente el sufragio femenino y la participación de las mujeres en la vida pública.
En octubre de 1936 se exilió junto a su familia. Tras un breve paso por Inglaterra se instaló en Buenos Aires, donde reinició su actividad intelectual mediante cursos, conferencias y trabajos editoriales. Continuó su labor como investigadora y divulgadora de la pedagogía. En la editorial Losada publicó El método de trabajo por equipos (1945) y reeditó la Antología de Rousseau (1946), obras cuya importación a España fue prohibida por el régimen franquista.
En 1945 asumió la dirección de la Comisión de Ayuda al Español Demócrata (CAEDE), organización dedicada a recaudar fondos para apoyar a los republicanos españoles exiliados en Francia.
Falleció en Buenos Aires el 9 de diciembre de 1947.