Fue socia del Lyceum Club Femenino y participó como vicesecretaria entre 1931 y 1933 en una de sus iniciativas sociales más destacadas, el Comité del Libro para el Ciego, dedicado a facilitar lecturas adaptadas para personas con discapacidad visual.

Enfermera y promotora de la formación profesional de las enfermeras en España, fue además fundadora de la asociación Salus Infirmorum.

Nació el 14 de diciembre de 1905 en Madrid, en el barrio de Chamberí. Fue hija del abogado José María de Madariaga y Arnaiz y de María Alonso y Orduña. La familia residía en la calle Almagro nº 2 y pertenecía a un ambiente acomodado y profundamente católico del Madrid de comienzos del siglo XX.

Recibió su educación en el colegio de las Esclavas del Sagrado Corazón de Jesús y continuó su formación con profesores particulares. Desde muy joven participó activamente en organizaciones católicas femeninas, especialmente en la Unión de Damas del Sagrado Corazón y en la Juventud Católica Femenina, de la que fue vicepresidenta entre 1929 y 1932.

Tras la Guerra Civil impulsó la creación de Salus Infirmorum, una organización católica destinada a agrupar y formar a las enfermeras, desde la que promovió escuelas de enfermería, dispensarios y servicios sanitarios. La institución desempeñó un papel importante en la profesionalización de la enfermería española en la segunda mitad del siglo XX.