Nació en 1914 en Palafrugell (Girona). Hija de Juan de Linares Delhom y de Rosa Palomares Esteba. Inició su formación en las Damas Negras y en el Sagrado Corazón de Barcelona. Posteriormente se trasladó a Madrid, donde residió en la Residencia de Señoritas dirigida por María de Maeztu y cursó estudios de Filosofía y Letras. Durante estos años fue socia de la Federación Universitaria Escolar (FUE), miembro de la Asociación de Mujeres Universitarias y frecuentó el Ateneo de Madrid.

Trabajó en el Ministerio de Trabajo y colaboró como periodista y articulista. Fue ayudante de corresponsal del diario francés La Dépêche de Toulouse y publicó artículos en la revista El Diluvio.

Contrajo matrimonio con el dirigente socialista Juan-Simeón Vidarte, con quien tuvo dos hijos, Juan y Diana. Desde entonces, a veces, utilizó su nombre de casada: Francesca Linares de Vidarte.

Durante la Guerra Civil Española acompañó a su marido en diversos viajes por Europa vinculados a las gestiones diplomáticas del gobierno republicano para la compra de armamento. En 1937 visitó México, donde intentaron negociar con el presidente Lázaro Cárdenas la posibilidad de acoger a exiliados republicanos. Durante este periodo entrevistó a diversas figuras del mundo cultural europeo y latinoamericano, como el músico Pablo Casals.

Al finalizar la guerra marchó al exilio junto a su familia. Tras pasar por Tánger, Casablanca, Argel y Francia, se establecieron definitivamente en México en 1941, donde continuó colaborando como articulista en la revista Orbe. Regresó por primera vez a España en 1979, durante la Transición democrática, invitada por el PSOE, y volvió de nuevo en 1984.

Participó además en el proyecto de historia oral Refugiados españoles en México del Instituto Nacional de Antropología e Historia (INAH), donde dejó testimonio de su experiencia en el exilio. La entrevista la realizó Enriqueta Tuñon.