Propietaria y benefactora española.

Nació en Madrid en 1870. Hija del fundador del Teatro Lara, Cándido Lara y Ortal. Hermana de José y Jesusa Lara Prieto.

Tras la muerte de su padre, se convirtió en la propietaria del Teatro Lara y encargó al arquitecto Jerónimo Pedro Mathet Rodríguez su remodelación. Dedicó su vida a la beneficencia. Se encargó de sufragar la manutención de mujeres pobres e impulsó la creación de las escuelas La Salle y La Paloma, entre otras muchas obras. En reconocimiento a su labor, en 1929 fue condecorada con a Orden Civil de Beneficencia con distintivo blanco.

Residió en la calle Arenal, 20, y fue socia del Lyceum Club Femenino.

Falleció en 1931 en su ciudad natal. A su muerte, dispuso en su testamento la demolición del Teatro Lara para la construcción de viviendas de alquiler, cuyos beneficios estarían destinados al sustento de la Fundación Lara y de la Escuela Nuestra señora de La Paloma. Fernando de los Ríos, ministro de Instrucción Pública, consiguió frenar el derribo y los herederos de Milagros continuaron con su labor benéfica.