Fue ginecóloga, cirujana y socia fundadora del Lyceum Club Femenino, institución de la que fue secretaria de su Junta Directiva entre 1932-1933. Participó activamente en diversas organizaciones vinculadas al feminismo liberal y al movimiento asociativo femenino del primer tercio del siglo XX.
Nació en Madrid en 1891. Realizó sus estudios de Segunda Enseñanza en el Instituto Cardenal Cisneros entre 1904 y 1907. En marzo de 1913 obtuvo el título de licenciada en Medicina por la Universidad Central de Madrid, convirtiéndose en una de las primeras mujeres ginecólogas y cirujanas españolas.
Desarrolló su actividad profesional como profesora en la Escuela Normal de Maestras y en la Escuela del Hogar. También estuvo encargada de las enfermeras del servicio de ginecología y obstetricia de la Casa de Maternidad. En 1915 pronunció en el Colegio de Médicos una conferencia titulada “Tratamiento de la fiebre puerperal”.
Participó en diversas iniciativas vinculadas al asociacionismo femenino y a la reforma social. Fue miembro de la Liga Femenina Española por la Paz, socia fundadora del Instituto Internacional de Cooperación Intelectual y socia de Juventud Universitaria Femenina (JUF), organización impulsada por la doctora Elisa Soriano Fischer. También colaboró en el Comité de Higiene Popular junto a la médica Concepción Aleixandre y participó en las actividades de la Escuela del Hogar y Profesional de la Mujer.
De su importancia como pionera en la profesionalización de las mujeres y en el feminismo es una muestra el que en noviembre de 1913 recibiese una carta del académico Manuel de Saralegui y Medina en la que le comunicaba que la Real Academia Española aceptaba el uso de las formas femeninas de determinadas profesiones —como “médicas”, “doctoras”, “maestras”, “presidentas” y “secretarias”— en el contexto del debate lingüístico sobre los neologismos y la incorporación de las mujeres a profesiones hasta entonces masculinizadas.
En 1917 contrajo matrimonio con el senador y catedrático de Derecho Tomás Elorrieta Artaza, adoptando el nombre de Rosario Lacy de Elorrieta.
Tras la Guerra Civil tanto ella como su marido fueron sometidos a procesos de depuración por el régimen franquista.
Falleció en Madrid en 1954.