Nació en Pamplona en 1890, hija de Juan Huici y Asunción Navas. En julio de 1908 obtuvo en Bilbao el título de Maestra de Primera Enseñanza Superior y, al año siguiente, fue destinada a San Sebastián, donde ejerció como maestra de la escuela unitaria del grupo escolar del barrio de Ategorrieta, del que fue nombrada directora dos años más tarde. En 1916 se trasladó a Madrid, donde ingresó en la Residencia de Señoritas y cursó estudios en la Escuela de Estudios Superiores de Magisterio hasta 1919. También trabajo como maestra en el Instituto Escuela. Ese mismo año obtuvo el título de inspectora de Primera Enseñanza y comenzó la carrera de Derecho.
En 1922 ocupaba una plaza de inspectora en Santa Cruz de Tenerife. Becada por la Junta de Ampliación de Estudios, viajó a Estados Unidos en 1923, donde impartió clases de español en Middlebury College (Vermont), regresando a España en octubre de 1925. En 1926, en situación de excedencia, concluyó sus estudios de Derecho y, en 1927, se colegió en el Ilustre Colegio de Abogados de Madrid. Se doctoró posteriormente, especializándose en criminología, y amplió su formación con viajes por Europa interesándose siempre por el tratamiento de la delincuencia juvenil.
En 1926 contrajo matrimonio con Luis San Martín. Participó activamente en el asociacionismo feminista y fue una de las fundadoras de la Juventud Universitaria Femenina (JUF). Afiliada al Partido Socialista desde 1931, tuvo una destacada participación política durante la Segunda República. Formó parte de la Subcomisión de Derecho Penal de la Comisión Jurídica Asesora del Ministerio de Justicia, participó en la elaboración del Código Penal de 1932 y fue miembro del Consejo Superior de Protección a la Infancia. Como inspectora de los Tribunales Tutelares de Menores, impulsó diversas iniciativas en favor de la infancia, entre ellas la Asociación Auxiliar del Niño (1935). Por toda su labor social obtuvo reconocimiento inaugurándose, en 1933, en Vigo un preventorio femenino que llevó su nombre.
Participó activamente en el debate público sobre la reforma de la justicia y la situación jurídica de la mujer. Colaboró en publicaciones como Democracia y El Socialista, intervino en la campaña electoral de febrero de 1936 y formó parte del Secretariado Femenino del PSOE durante la guerra civil. Asimismo, desempeñó funciones en el Ministerio de Estado y representó a España en organismos internacionales, como la Sociedad de Naciones, lo que la llevó a viajar con frecuencia a Ginebra.
Durante la guerra civil colaboró con las instituciones encargadas de la evacuación de niños al extranjero en zona republicana. Al finalizar la contienda, se exilió en Francia, donde colaboró con el Comité Hispano- Francés de Ayuda al Refugiado y con la Comisión de Ayuda a los Niños Españoles. En mayo de 1940 se exilió definitivamente en Chile.
En el exilio chileno no pudo ejercer como abogada, por lo que reorientó su trayectoria hacia el ámbito educativo. Trabajó como traductora y, en 1944, fundó la Escuela de Educadoras de Párvulos de la Universidad de Chile, que dirigió hasta 1962. Posteriormente, fue directora del Directorio Cultural Chileno-Español y participó activamente en el Centro Republicano Español de Santiago.
Falleció en Santiago de Chile el 13 de abril de 1965.