Carmen Gallardo fue traductora y socia fundadora del Lyceum Club Femenino. También fue miembro de la Liga Femenina Española por la Paz. Destacó por su labor como traductora de obras literarias del francés, inglés y alemán, entre ellas textos de Stendhal y Oscar Wilde, que en ocasiones firmó con el seudónimo Carmen Mesa. Colaboró con el Comité del Libro para el Ciego, gracias a sus conocimientos del sistema braille. Sus hijas, Carmen y Dolores Ibáñez Gallardo, también fueron socias del Lyceum Club.

Nació en Toledo el 20 de febrero de 1874. Era hija del militar Mariano Gallardo Montero, teniente coronel. Cursó el bachillerato en el Instituto de Toledo y posteriormente ingresó en la Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad Central de Madrid, donde fue, junto a María Goyri, una de las primeras mujeres matriculadas en esta facultad.

Contrajo matrimonio en primeras nupcias con el militar José Ibáñez Marín (1868-1909), con quien tuvo cuatro hijos: Carmen, Dolores, Ana y Jaime Ibáñez Gallardo. Su esposo falleció en Melilla en 1909. Posteriormente se casó con el poeta Enrique de Mesa Rosales (1878-1929).

Tras el final de la Guerra Civil española se exilió en México en 1939 junto a sus hijas Carmen y Dolores. En el país mexicano recibió ayuda de la JARE, participó en su Comité Femenino y continuó trabajando como traductora, principalmente de textos de carácter comercial.

Falleció en Ciudad de México en 1951, a los 77 años.