Pilar Carvajal Castro nació en Madrid el 14 de diciembre de 1914. Era hija de Elena Castro y Mesía (1850-1921) y de Eduardo Carvajal y Darrieu (nacido en 1873). Fue socia del Lyceum Club Femenino junto a sus hermanas Carmen y Clara. Las tres aparecen en 1931 como socias que colaboraban dictando textos en el Comité del Libro del Ciego.

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